ESP
博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因為ESP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如豐田的VSC和寶馬的DSC等。 ESP全稱是：（Electronic Stability Program）。包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成�？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運行狀態(tài)進行判斷，進而發(fā)出控制指令。
DSC
由于ESP名稱已經(jīng)被德國博世公司注冊。故其他公司開發(fā)的電子穩(wěn)定系統(tǒng)只能使用其他名稱。如寶馬的DSC。它的性能類似德國博世公司的ESP，它可以確保車輛行駛的穩(wěn)定性，并在起動或加速時保證所有車輪的牽引力。它能探測到過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的最初跡象，DSC將做出動作，防止車輛發(fā)生甩尾現(xiàn)象。VSC
VSC的全稱為Vehicle Stability Control，是豐田公司研發(fā)的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。VSC作為車輛的輔助控制系統(tǒng)，它可以對因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側(cè)滑現(xiàn)象進行控制。當傳感器檢測出車輛側(cè)滑時，系統(tǒng)能自動對各車輪的制動以及發(fā)動機動力進行控制。
VSC可在車輛行駛時隨時監(jiān)測由各傳感器所提供的車輛動態(tài)信息，以了解車輛目前的狀況。當車身打滑時，各傳感器信息與平穩(wěn)行駛的數(shù)據(jù)不同時，系統(tǒng)據(jù)此判斷出車輛出現(xiàn)打滑情況，自動介入車輛的操控，以油門及制動控制器來修正車輛的動態(tài)。由于所有打滑現(xiàn)象均是因為部分車輪超過了該車輪所能承載的附著力所造成的，因此針對打滑問題而開發(fā)的VSC系統(tǒng)可提供高標準的主動安全。
當前輪或后輪的抓地力達到極限時，汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性就會受到極大的影響。車輛轉(zhuǎn)彎行駛時，如前輪首先達到抓地極限時，則會引起轉(zhuǎn)向不足，此時駕駛員怎么打方向盤也不能減小轉(zhuǎn)彎半徑，從而難以循蹤行駛，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈。而如果后輪首先達到附著極限，則將造成甩尾現(xiàn)象，車輛本身會變得不穩(wěn)定。VSC系統(tǒng)通過對不同車輪獨立的實施制動，使車輛產(chǎn)生相應的回轉(zhuǎn)力矩，以避免推頭或甩尾的現(xiàn)象發(fā)生。
為抑制前輪的側(cè)滑，首先制動后輪，以產(chǎn)生向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動，然后對四個車輪制動，使車速降到某一水平，以平衡旋轉(zhuǎn)運動，使轉(zhuǎn)向在轉(zhuǎn)彎力的范圍內(nèi)進行。當出現(xiàn)后輪側(cè)滑時，外前輪被制動，以產(chǎn)生向外旋轉(zhuǎn)的運動，確保汽車的穩(wěn)定性。