ESP
博世是第一家把電子穩定程序（ESP）投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發出了類似的系統，如豐田的VSC和寶馬的DSC等。 ESP全稱是：（Electronic Stability Program）。包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。
ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。
DSC
由于ESP名稱已經被德國博世公司注冊。故其他公司開發的電子穩定系統只能使用其他名稱。如寶馬的DSC。它的性能類似德國博世公司的ESP，它可以確保車輛行駛的穩定性，并在起動或加速時保證所有車輪的牽引力。它能探測到過度轉向或不足轉向的最初跡象，DSC將做出動作，防止車輛發生甩尾現象。VSC
VSC的全稱為Vehicle Stability Control，是豐田公司研發的車身穩定控制系統。VSC作為車輛的輔助控制系統，它可以對因猛打方向盤或者路面濕滑而引起的側滑現象進行控制。當傳感器檢測出車輛側滑時，系統能自動對各車輪的制動以及發動機動力進行控制。
VSC可在車輛行駛時隨時監測由各傳感器所提供的車輛動態信息，以了解車輛目前的狀況。當車身打滑時，各傳感器信息與平穩行駛的數據不同時，系統據此判斷出車輛出現打滑情況，自動介入車輛的操控，以油門及制動控制器來修正車輛的動態。由于所有打滑現象均是因為部分車輪超過了該車輪所能承載的附著力所造成的，因此針對打滑問題而開發的VSC系統可提供高標準的主動安全。
當前輪或后輪的抓地力達到極限時，汽車轉向的穩定性就會受到極大的影響。車輛轉彎行駛時，如前輪首先達到抓地極限時，則會引起轉向不足，此時駕駛員怎么打方向盤也不能減小轉彎半徑，從而難以循蹤行駛，出現轉向失靈。而如果后輪首先達到附著極限，則將造成甩尾現象，車輛本身會變得不穩定。VSC系統通過對不同車輪獨立的實施制動，使車輛產生相應的回轉力矩，以避免推頭或甩尾的現象發生。
為抑制前輪的側滑，首先制動后輪，以產生向內旋轉運動，然后對四個車輪制動，使車速降到某一水平，以平衡旋轉運動，使轉向在轉彎力的范圍內進行。當出現后輪側滑時，外前輪被制動，以產生向外旋轉的運動，確保汽車的穩定性。